Asal usul Desa Talaga adalah perpecahan dari sebuah Desa yaitu Cikupa,dimana pada saat itu Cikupa adalah sebuah Desa yang amat luas untuk ukuran sebuah Desa,oleh karena itu pemekaran Desa Cikupa pun terjadi sehingga berdirilah beberapa Desa kecil meliputi:

• Desa Talaga
• Desa Bojong
• Desa Sukamulya
• Dll

Maka pada saat itu pula Cikupa menjadi sebuah Kecamatan dan menjadi induk Desa dari Desa - desa yang ada saat ini di wilayahnya.

            Berdirinya Desa Talaga pada waktu di Pimpin oleh H.HAMID pada tahun 1960 sampai dengan 1968,kemudian pada tahu 1968 sampai dengan 1976 terjadi alih pimpinan Kepala Desa Kepada yang baru yaitu H.TOHIR,pada saat itu Desa Talaga merupakan Desa yang terluas di Kecamatan Cikupa,kemudian pada tahun 1976 sampai dengan 1984 terjadi alih kepemimpinan Kepala Desa Talaga kepada H.MAR’IS selama 8 ( delapan ) tahun kepemimpinanya

            Pada tahun 1984 terjadilah pemekaran Desa Talaga menjadi 2 ( Dua ) Desa yaitu Desa Talaga dan Desa Talagasari,pada saat itu kedua Desa tersebut masih seperti desa desa lain di Indonesia masih banyaknya persawahan di setiap pemukiman warga,dan warga Desa Talaga pun masih bercocok tanam untuk memenuhi kebutuhan pangan setiap harinya,dan Desa Talaga pada saat itu kental dengan nuansa Islami nya yang begitu kental terasa dan pada saat itu tidak heran Desa Talaga melahirkan tokoh dan Ulama besar di antaranya KH.SAMBAS,KH.SALMAN.KH.HUMAEDI.

            Setelah adanya politik demokrasi di Indonesia maka di adakan pemilihan Kepala Desa Talaga dimana Bapak H.KOMARUDIN menjadi Kepala Desa selama 2 ( dua ) perode pada tahu 1984 sampai dengan 2001,akan tetap kehidupan sekarang berbeda ,Desa Talaga menjadi sebuah kawasan industri yang maju.

            Desa Talaga terdiri dari beberapa Kampung pada saat itu di antaranya:

1. Kampung Pabuaran
2. Kampung Kocak
3. Kampung Cihideung
4. Kampung Kalapa
5. Kampung Sumur
6. Kampung Permata
7. Kampung Ikbas
8. Kampung Sodong
9. Kampung Tegal Baru
10. Kampung Cakray
11. Kampung Cakbur
12. Kampung Cakwah

            Adapun pejabat Kepala Desa Talaga mulai 2001 sampai sekarang sebagai berikut :

1. Tahun 2001-2007 Edi Suhaedi Kepala Desa dan Rohmani sebagai Sekretaris Desa.
2. Tahun 2007-2013 H.Jajuli Mustofa sebagai Kepala Desa dan H.Suradi sebagai Sekretaris Desa.
3. Tahun 2013-2019 H.Edi Suhaedi sebagai Kepala Desa dan H.Suradi sebagai Sekretaris Desa yang sudah menjadi PNS dan pada tahun 2016 beliau beralih ke kantor Kecamatan Cikupa dan kemudian adanya pergantian Sekretaris Desa Non PNS yaitu Ahmad Sukyani
4. Tahun 2019 – 2025 H.Nasarudin.SH sebagai Kepala Desa dan Ahmad Sukyani sekretaris Desa Non PNS.

Desa Talaga terkenal dengan Icon nya yaitu Masjid Al- Barokah dan Situs Sejarah yang sudah terkenal dimana-mana KI BUYUT MESTER,di mana banyak peziarah yang datang dari luar daerah.